자율주행은 어떻게 가능한걸까?

불과 몇 년 전만 해도 자율주행은 완전하지 않은 기술이라 판단하여

보급화는 어려울 것이라는 전망이 많았으나

최근 기술의 발달로 완전 자율주행 시대가 열리게 되었습니다.

 

 

미국 자동차 공학회(SAE)가 분류한 자율주행 기술의 단계별 분류에 따르면

완전 자율은 소프트웨어 시스템이 주행과 제어를 책임지기 때문에

운전자의 직접 통제가 불필요하다고 합니다.

 

자율주행 기술은 제너럴 모터스, 폭스바겐, 테슬라뿐만 아니라

우버 같은 스타트업, 구글에서도 관심을 갖고 적극 투자하고 있는 기술입니다.

 

 

아직 한국에서는 크게 상용화되어있지는 않지만

점점 늘어나게 될 자율주행차

 

오늘은 이 자율주행차에 활용된 인공지능 기술에 대해 알아보겠습니다.

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핸들을 잡거나 기어를 조절하지 않아도 눈앞의 장애물을 파악하고

안전하게 목적지까지 인도해주는 자율주행 기술,

자율주행은 말 그대로 사람이 아닌 자율주행 기술이 들어간 소프트웨어 시스템이

직접 차량을 컨트롤하는 것인 만큼

사람의 잘못된 판단으로 자칫 일어날 수 있는 상황을 최대한 배제하고

안전하게 목적지에 도착할 수 있도록 도와줍니다.

 

자율주행차는 카메라, 레이더, 라이더 등의 입력 장치에서 들어온 정보를 바탕으로

자율주행에 필요한 판단과 제어를 하는 인공지능 소프트웨어의 조합으로 구성되어 있습니다.

 

이 인공지능 소프트웨어에는 딥러닝 기술이 활용되고 있습니다.

딥러닝은 사람과 같이 인지하고 행동하기 때문에

많은 양의 데이터를 스스로 학습하여 결론을 내리는 기술입니다.

 

자율주행차에서 가장 중요한 요소는 바로 카메라입니다.

카메라는 사람의 시력 역할을 하는 센서입니다.

이 센서를 통해 입력된 이미지에 딥러닝을 적용하면

차선, 교통신호, 표지판 등의 정적 환경 정보와 차량, 보행자 같은

동적 환경 요소를 분류하여 인식할 수 있습니다.

 

카메라뿐만 아니라 레이더, 라이더 등의 입력장치에 입력된 데이터를

딥러닝에 적용하여 스스로 학습하게 한다면

인간이 인지하지 못하는 것을 빠르게 인지하게 되어 보다 안전하고 정확한 주행이 가능해집니다.

이렇게 점점 기술이 발달해 나간다면

정말 사람이 필요 없는 자율주행 기술이 가능해질지도 모릅니다.

 

인지된 데이터가 쌓이고 분석을 할 땐

어디로 가야 하고 어디서 멈춰야 하는지 판단을 하게 됩니다.

이때도 인공지능 기술을 활용해 자율주행차가 상황에 따른 행위를 결정할 수 있도록 합니다.

 

자율주행차가 마지막 단계인 판단까지 하게 되면

실제 차를 움직이는 행동으로 나타나게 되는 것입니다.

 

많은 기술이 적용되는 자율주행차는

지금도 다수의 기업들이 계속해서 관련 기술들을 개발하고 있습니다.

 

가장 기본적인 부분으로 요약하여 

자율주행차에 대해 말씀드리면 

자율주행차는 사람의 시력 역할을 하는 센서인 카메라에 입력된 이미지를 통해 사물을 인지하고

인지된 데이터를 분석해 어디로 가야 할지 판단하며

마지막으로 행동을 통해 차를 움직이게 한다는 것입니다.

 

 

자율주행차 관련 기술을 선도해 나가는 기업인

테슬라의 기업 가치는 천문학적인 수로 측정되고 있습니다.

자율주행은 그 자체로 현재와 미래를 살 수 있는 기술이기 때문입니다.

 

자율주행에 활용된 기술은 비단 자동차뿐만 아니라 로봇에도 사용될 수 있는 만큼

앞으로 주목할 만한 기술임에는 틀림없습니다.

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이처럼 많은 기술이 활용되고 적용된 자율주행 차이지만

아직 우려의 시선이 많이 남아있습니다.

 

세상에서 가장 안전한 자동차라고 하나,

아직까지는 가장 위험한 자동차라고도 할 수 있기 때문입니다.

 

사실 자율주행차를 검색해서 찾아보면

기계적 결함과 운전자의 과실이 결합된 사고들이 빈번히 일어나는 것을 알 수 있습니다.

아무리 기계적 결함으로 사고가 났어도

현재로서는 운전자가 책임을 물어야 하는 경우도 있기 때문입니다.

이 부분은 완전 자율주행 기술처럼 기계가 대부분의 판단을 수행하면서 개선될 수 있으나

아직까지는 많은 우려를 낳고 있다는 게 사실입니다.

 

하지만 테슬라뿐만 아니라 전통적인 자동차 산업의 대기업들과 스타트업들이

서로 선의의 경쟁을 하며 기술을 계속해서 발전시키고 있기 때문에

우려하는 점들은 앞으로 인공지능 기술이 점점 발달하면서

개선되고 좋은 방향으로 나아갈 것으로 예상됩니다.

 

 

오늘은 자율주행 자동차에 대해 알아보았습니다.

가벼운 이해와 도움이 되셨길 바랍니다.

포스팅은 여기서 마무리하겠습니다.

감사합니다!

 

*테슬라의 자율주행 기술 : Autopilot

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https://base-archive.tistory.com/entry/인공지능머신러닝딥러닝의-차이점

인공지능, 머신러닝, 딥러닝의 차이점이 뭐지?